GPS Eingrenzung
GPS-Eingrenzung von Rasenrobotern (aller Hersteller)...
Der Pferdefuß!!! - das Problem liegt im Detail
Inzwischen können Rasenroboter verschiedener Hersteller über GPS eingegrenzt werden. Das Problem liegt hier jedoch im Detail. Der Rasenroboter benötigt ein sauberes, dauerhaftes GPS Signal ... von meist 3 oder mehr GPS Satelliten. Diese Satelliten befinden sich relativ tief über dem Äquator... Hierdurch kann (hinter Häusern, unter dichten Bäumen etc.) ein Funkschatten auf Ihrem Rasen entstehen, bei dem Ihr Gerät keine Satellitenverbindung mehr hat und schlicht stehenbleiben muss ...
Wo Licht ist, ist auch Schatten! Dies gilt auch für den "Funkschatten"! Sie können aufgrund der Satellitenposition - südlich über dem Äquator - Funkschattenbereiche auf dem Rasen in etwa mit dem Schatten zur Mittagszeit auf Ihrem Grundstück ergründen
Ein weiteres Problem ! ... die Genauigkeit ! Das Signal der GPS Satelliten ist extrem ungenau für Ihre Eingrenzung. Für eine saubere Eingrenzung benötigen Sie eine Genauigkeit von 1-2 cm. Die GPS Satelliten geben nur 1-2 Meter nach OBEN / UNTEN/ LINKS / RECHTS her!
Dies wird dann bei Husqvarna Geräten über eine "Referenzstation" Korrigiert, bei RTK Geräten anderer Hersteller (z.B. Techline / Ambrogio / Kress ) über RTK Antennen. Diese senden dem Rasenroboter das passende Korrektursignal zu dem ungenauen GPS Signal per Funk zu.
